Le générique culte de MacGyver a été composé par Randy Edelman qui est également à l'origine des musiques de plusieurs films comme : Le Dernier des Mohicans, Daylight ou encore XXX.
Les nombreuses inventions conçues par MacGyver sont possibles et plausibles. Mais, durant les épisodes, toutes les étapes de fabrication n'étaient pas exposées et ceci pour des raisons de sécurité.
Depuis un accident tragique lors de son enfance, MacGyver a une répulsion particulière pour les armes à feu. C'est même l'un des traits caractéristiques du personnage... Pourtant dans l'épisode pilote, les fans ont pu le voir s'emparer d'un AK-47 (un fusil d'assaut) et tirer en direction d'ennemis. L'explication la plus plausible consiste à relever qu'au moment du tournage du pilote, le personnage de MacGyver n'était pas encore complètement développé et maîtrisé.
Durant le tournage de la série, des médecins diagnostiquent un glaucome à Dana Elcar (Peter Thornton). Maladie grave de la vision, elle entraîne une destruction lente du nerf optique qui détériore insidieusement le champ visuel, avec menace de cécité en l'absence de traitement. Devenu aveugle, l'acteur sera soutenu par tous les membres de l'équipe, Richard Dean Anderson en tête, et tiendra son rôle jusqu'à la fin de la série en 1992. Dana Elcar est mort le 6 juin 2005.
Richard Dean Anderson a obtenu le rôle de MacGyver parce qu'il portait des lunettes ! Lors de l'audition, les producteurs avaient en effet été très impressionés par le fait que Richard, qui est myope, ait été obligé de sortir ses lunettes pour lire son texte, montrant par la même occasion un manque total de prétention et le peu de cas qu'il faisait de son apparence.
Dans l'épisode "La négociatrice"(15ème épisode de la 3ème saison), les fans peuvent entendre une chanson intitulé "Eau d'Leo", composée par Richard Dean Anderson !
La série est produite par Henry Winkler qui incarnait Arthur Fonzarelli (Fonzie) dans Happy Days !
En 2003, la chaîne américaine WB décide de tourner un pilote centré sur le neveu de MacGyver ! Réalisé par Stephen Herek, la série Young MacGyver aurait raconté les aventures de Clay MacGyver (Jared Padalecki) qui, comme son illustre oncle, rejoint la célèbre Fondation Phoenix et montre très vite un don pour se tirer des situations les plus périlleuses grâce à sa seule imagination...Cependant, après le tournage du pilote, le projet est abandonné et ne sera jamais diffusée sur la chaîne.